Główni bohaterowie powiesci o Tomku.
Prócz Tomka na kartach powiesci występuje wiele innych postaci. Wsród nich na uwagę zasługuje jego najlepszy przyjaciel, bosman Nowicki, pózniej kapitan własnego statku. To on uczy chłopca posługiwać się bronia i w obliczu niebezpieczeństwa zawsze staje u jego boku. W ksiażce 'Tomek wsród łowców głów' udziela mu slubu z Australijka Sally. Sally Allan to młodsza o kilka lat od Tomka córka australijskich farmerów. Tomek zdobywa jej serce, gdy ratuje ja z buszu w pierwszym tomie cyklu. Towarzyszy mu pózniej w jego kolejnych przygodach, najpierw jako przyjaciółka (tomy 'Tomek na wojennej scieżce' i 'Tomek wsród łowców głów'), a potem jako jego żona. Jan Smuga to przyjaciel ojca Tomka, który wraz z nim musiał opuscić Polskę, gdy policja carska odkryła zawiazany przez nich spisek. Jest wybitnym podróżnikiem i mysliwym, od którego Tomek wiele się uczy podczas swoich wypraw. Przyjaciółmi Tomka sa również Zbyszek i Natasza. Zbyszek to syn państwa Karskich, u których Tomek mieszkał w Warszawie. Podczas zsyłki na Syberię poznaje on rosyjska rewolucjonistkę Nataszę, w której zakochuje się z wzajemnoscia. Natasza pomaga Tomkowi uratować Zbyszka w tomie 'Tajemnicza wyprawa Tomka' i jako żona Zbyszka towarzyszy mu w pózniejszej wyprawie do Indonezji.